車なしでOK！上田の日帰り観光モデルコースをご紹介【2025最新】

長野県上田市は、東京からのアクセスも良く、北陸新幹線で約1時間30分、車では関越～上信越自動車道を利用して約3時間ほどで到着します。大河ドラマにもなった真田氏の居城として有名な上田城を中心とした城下町で、歴史ある街並みやグルメなど魅力が盛りだくさんです。そんな上田の魅力を堪能できる日帰り観光モデルコースをご紹介します。